Progetto cnc IsoMarc Wood 3070110 v.01

Questa macchina è stata sviluppata in 4 varianti:

3070110-A: Guide SBR16 e Carply da 15mm

3070110-B: Guide SBR16 e Carply da 18mm

3070110-C: Guide SBR20  e Carply da 15mm

3070110-D: Guide SBR20 da  e Carply da 18mm

 Le altre componenti rimangono invariate

• Viti: a ricircolo di sfere
• Motori: Nema 23 3Nm
• Scheda di controllo: Arduino
• Driver: si possono installare a scelta Tb6560-Tb6600-Dm542-Dm556-2Dm556 etc.
• Alimentazione: Si consiglia di alimentare a 36/48 volt per ottenere il massimo delle prestazioni da parte dei motori

Ecco l'ultimo progetto di cnc 3070110 realizzato. In questo caso il progetto è stato realizzato a 2 mani. Iso e Marco. In questo video presento il progetto prossimamente andremo a vedere tutti i dettagli. Il progetto non verrà rilasciato gratuitamente. Se siete interessati restate connessi e indicherò dove e come poterlo acquistare. Tutti i video relativi a questo progetto saranno inseriti nella Playlist omonima

Rammento per chi non ne fosse a conoscenza che questo progetto è l'evoluzione dei miei progetti precedenti al quale sono state apportate una serie di migliorie. Tra queste, in particolare, l'introduzione del sistema di fissaggio mediante barilotti da falegname. Con questo sistema la costruzione della macchina diventa più semplice ed al contempo più robusta. I progetti precedenti a questo sono stati realizzati in tanti esemplari ed hanno confermato sul campo l'effettiva capacità della macchina. Dall'esperienza acquisita assistendo alcuni di coloro che hanno realizzato le cnc basandosi sui miei precedenti progetti ho deciso, per rendere le cose più semplici per tutti, di realizzare una serie di video dedicati interamente a questa macchina in modo tale che anche chi fosse completamente all'oscuro delle conoscenze richieste venga messo in grado di realizzare da solo la propria macchina e metterla in funzione. IN questo video presento semplicemente il progetto mostrando alcune delle migliorie apportate ma è intenzione, nei successivi, di affrontare tutte le questioni che preludono alla messa in esercizio della macchina. vedremo pertanto il legno necessario, come tagliarlo, come assemblarlo, la bulloneria necessaria per poi arrivare alla scheda di controllo, ai driver ed ai motori e giungeremo infine al caricamento del grbl, alla sua configurazione, al settaggio della macchina fino alla creazione dei primi gcode e a come inviarli alla macchina stessa.

Progetto di cnc in legno - isomarc 3070110 - SBR16 e carply da 15mm

Progetto di cnc in legno - isomarc 3070110 - SBR16 e carply da 15mm

Progetto di cnc in legno - isomarc 3070110 - SBR16 e carply da 15mm

Asse X - Insieme dei componenti 

Asse Y  - Insieme dei componenti

Asse Z - Insieme dei componenti

ISOMARC 3070110 - Test movimentazione libera e lavorazione - CNC autocostruita

Finalmente siamo riusciti a fare un primo test sulla isomarc 3070110. IL test è stato effettuato sia in movimentazione libera che in lavorazione. La macchina del video è configurata come segue: SBR16 Carply 18mm Nema 23 Nm Driver DM542 Alimentazione a 36 Volt Microstep 1/4 Le movimentazioni libere sono state effettuate per verificare i limiti della configurazione elettronica. I test di lavorazione sono stati effettuati con fresa da 5 mm e con passate progressive da 1 a 10 mm di affondo. Dal video di evince che la macchina lavora tranquillamente il multistrato con passata unica da 10 mm ad una velocità di 1200 mm/min. Non male per una autocostruita. Con l'occasione presento la disponibilità attuale dei progetti elaborati IN pratica al momento ci sono disponibili i progetti delle seguenti macchine: 304060 306080 3060100 3070110

 A seguire i tutorial che trovate sul canale youtube con le istruzioni per la realizzazione della macchina e per il suo funzionamento

IsoMarc 3070110 V.01 - Manuale 01 - Assemblaggio

Manuale 01 della cnc IsoMarc 3070110 V.01

Andiamo a vedere come effettuare il taglio delle tavole e l'assemblaggio della macchina, sia per quanto riguarda la parte in legno che per quanto riguarda la parte meccanica.

Vediamo innanzitutto come poter effettuare il taglio della tavola in carply (o multistrato di betulla per chi non lo trovasse) in modo tale che tutti i pezzi siano realizzabili con una sola tavola. resta escluso solo il piano della macchina che andrà realizzato in MDF. Tutte le parti della maccina, escluse le spalle, hanno forma rettangolare, per cui sono state collocate in modo tale da avere una serie di tagli longitudinali che produrranno dei pezzi che poi andranno semplicemente tagliati trasversalmente per realizzare il pezzo finale. Le uniche parti che non possono essere realizzate semplicemente con tagli longitudinali e trasversali sono le spalle. Per queste, laddove ci fosse necessità, cecherò di spiegare come effettuare i tagli. Completato il taglio delle tavole basterà procedere con la foratura eseguibile, laddove non si disponga di un trapano a colonna, anche con un semplice trapano.

Grazie alla disponibilità di alcuni partecipanti al gruppo FB per chi non fosse in grado di realizzarsi da solo il taglio delle tavole siamo verificando la possibilità di realizzare dei kit con le avole già tagliate e forate pronte per l'assemblaggio. E' evidente che in quest'ultima ipotesi viene parzialmente meno il motivo principale del progetto: abbassare il più possibile i costi di realizzazione.

In questo primo video vediamo la sequenza completa di montaggio delle tavole del kit. Tutto il kit è costituito da parti codificate per cui per il suo assemblaggio è semplificato e chiaro. 

CNC IsoMarc 3070110 V.01 - Manuale 02 - Il kit e l'elettronica di controllo - Arduino e driver

Andiamo avanti con il manuale per la cotruzione e messa in esercizio del progetto di cnc IsoMarc 3070110. In questa parte andiamo a vedere alcune questioni inerenti il legno da utilizzare, le componenti del kit (guide sbr, pattini, viti a ricircolo di sfere, etc.) ed infine andiamo a vedere le connessioni per la parte elettronica con arduino e driver tb6560, tb660 e 2dm556.

CNC IsoMarc 3070110 V.01 - Manuale 03 - Caricare il Grbl su Arduino 

PROCEDURA CARICAMENTO GRBL SU ARDUINO CON IDE E CON XLOADER

Questa volta andiamo a vedere come procedere per caricare il grbl su Arduino UNO. Per farlo avremo bisogno di scaricare il grbl master, per caricarlo con la IDE di Arduino, e del file .hex per farlo con Xloader. Vediamo quindi dove scaricare i vari file e come procedere per effettuare il caricamento su arduino

Scaricare GRBL https://github.com/grbl/grbl/archive/...

Decomprimere il file grbl-master.zip Scaricare e installare la IDE di Arduino

Avviare l’IDE di Arduino

Aggiungere la libreria Compilare e installare lo sketch GRBL UPLOAD

Collegare Arduino al computer e assicurati che l’IDE sia configurato correttamente Caricare

PROCEDURA CARICAMENTO GRBL SU ARDUINO CON XLOADER

qui le cose sono più semplici, basta effettuare l'upload del file hex

Link Arduino IDE - https://www.arduino.cc/en/software

GRBL Master - https://github.com/grbl/grbl/archive/... https://github.com/gnea/grbl/releases...

CNC IsoMarc 3070110 V.01 - Manuale 04 - Configurare i parametri Grbl con UGS

Nel precedente video abbiamo visto come caricare il grbl su arduino. Ora dobbiamo andare ad impostare i parametri principali del grbl (consiglio 1.1f) per far funzionare la nostra cnc. In questo video vediamo come fare per avviare UGS (Universal Gcode Sender), andare a leggere i parametri di default caricati, modificare i parametri principali. Per quanto riguarda la determinazione dei parametri $100, $101 e $102, fondamentali per la determinazione degli step di rotazione in base al passo della vite, vi rimando per i dettagli a questo video https://youtu.be/2QNx5rfbqFk. In questo video spiego come effettuare i calcoli in base al passo della vite, allo step angle del motore, etc. per cui è inutile riaffrontare la questione. Vediamo poi come fare nel caso in cui la nostra macchina abbia la direzione degli assi invertita modificando il parametro $3 tramite UGS.

CNC IsoMarc 3070110 V.01 - Manuale 05 - Verifiche preliminari alla costruzione della struttura

Andiamo avanti con il manuale per la costruzione della CNC IsoMarc. In questo video spiego quali verifiche preliminari occorre effettuare. Dato che i produttori dei kit di guide sono vari e non è detto che tutti si attengano alle misure standard, è capitato infatti che a qualcuno è arrivato un kit con misure diverse da quelle standard, e qui facciamo riferimento ad una particolare conformazione della vite a ricircolo di sfere, ho realizzato questa guida in modo tale da poter, laddove fosse necessario, adattare il progetto al proprio kit. La cosa non è complicata in quanto in pratica l'unico componente interessato è il BK, in pratica il supporto della vite lato motore. Seguendo le istruzioni del video prima andiamo a verificare se le misure riportate collimano con quelle del progetto, nel caso in cui queste non collimano andiamo a vedere come fare per adattare i fori di fissaggio del componente bk. La procedura descritta può essere utilizzata volendo prescindere dalla collimazione con il progetto. Seguendo le istruzioni è infatti possibile collocare il componente bk in modo preciso.

06 ISOMARC 3070110 V01 - MANUALE 6 - Assemblaggio vite a ricircolo di sfere Bk e BF

Andiamo avanti con il manuale per l'assemblaggio della cnc IsoMarc 3070110. Questa andiamo a vedere quali i componenti della vite a ricircolo di sfere, quindi la vite la chiocciola i bk i bf la chiocciola ed il giunto DSG

07 ISOMARC 3070110 V01 - MANUALE 7 - CONNESSIONE ARDUINO E DRIVER DM542

Continuiamo con il manuale della isomarc. Questa volta vediamo le connessioni di arduino con i driver dm542 ed i motori. Allora premesso che sul canale trovate i video con le configurazioni di arduino con i driver tb6560, con i driver tb6600 e con i driver 2dm556 dato che ultimamente si riescono a trovare questi driver ad un costo accessibile abbiamo pensato di realizzare anche questa guida. COn l'occasione dato che varie persone mi hanno evidenziato di non avere le idee chiare in merito ad alcune questioni quali ad esempio come fare per individuare le bobine dei motori nema, piuttosto che le questioni afferenti lo stepping, il microstepping e la coppia de motore oppure ancora come fare per determinare il dimensionamento dell'alimentatore (volt, amo e watt) ho pensato di riunire tutte queste informazioni in questo video. In questo modo oltre ad avere tutte le informazioni per collegare arduino uno ai driver dm542 e all'alimentatore avrete anche ulteriori info di dettaglio. Non mi addentro troppo nei dettagli cerco solo di fornire le informazioni principali.