CNC 4 5 ASSI con Arduino Mega e GRBL Mega 5x

Andiamo ad effettuare una prima prova di funzionamento per una cnc 4 assi, anche se la scheda arduino mega ci consentirebbe di gestire anche un 5 asse. Per poter gestire più di 3 assi, dato che il grbl non ce lo consente, andiamo ad utilizzare una versione di grbl modificata, il grbl mega 5x. COn questa versione possiamo infatti gestire fino a 5 assi. Quindi in pratica, montiamo la scheda arduino mega con la relativa reprap e driver pololu, poi andiamo ad installare arduino ide per poter compilare grbl mega 5x e successivamente caricarlo sulla nostra scheda arduino mega. Fatto questo andiamo a collegare la scheda e a verificarne il corretto caricamento del grbl utilizzando ugs. Modifichiamo anche le impostazioni dei soft limits perchè altrimenti GRBLGRU ci darebbe errore. Verificato il caricamento e modificato il settaggio dei soft limits andiamo in GRBLGRU per vedere come questi ci consenta di effettuare delle simulazioni con vari modelli di macchine cnc e poi a simulare una cnc 5 assi con la scheda che abbiamo appena finito di montare e configurare.