Guida ai calcoli di avanzamento, rotazione e altro per cnc - Tutte le formule
Per poter lavorare con la nostra cnc ci sono una serie di nozioni che dobbiamo conoscere per poter impostare i parametri di lavorazione. Tra queste, di sicuro, almeno in modo generale, ci sono le formule con le quali calcolare gli stessi parametri. Non è necessario diventare dei matematici ma è necessario conoscerle per comprendere almeno come i vari fattori sono interrelati tra loro. Cerchiamo di vedere quali sono almeno gli elementi principali.
Tutti gli esempi di seguito riportati sono sviluppati nel sistema metrico. Ricordo infatti che molto spesso le formule vengono riportate nel sistema imperiale e quindi variano.
Velocità di Rotazione (RPM)
La velocità di rotazione è la velocità di rotazione del mandrino espressa in RPM. la formula per la sua determinazione è la seguente:
n =(Vc*1.000) / (3.14 * d1)
Dove:
Parametro | Unità di misura | |
n | Velocità di rotazione | RPM |
Vc | Velocità di Taglio | m/min |
d | Diametro della Fresa | mm |
3.14 | PiGreco |
La Velocità di taglio ottimale, ovviamente, cambia principalmente in relazione al tipo di materiale che dobbiamo fresare. Per questo motivo si trovano delle tabelle nelle quali tale velocità viene riportata con valori indicativi correlati alle diverse tipologie di materiali.
Vf - Velocità di Avanzamento
La velocità di avanzamento è la velocità alla quale andremo ad impostare la nostra macchina. In pratica è la velocità alla quale il nostro mandrino avanza in fase di taglio.
Vf = n * z * fz
Dove:
Parametro | Unità di misura | |
Vf | Velocità di Avanzamento | mm/min |
n | Velocità di Rotazione | U/min |
fz | Avanzamento al Dente | |
z | Numero Denti della Fresa |
Per vedere gli esempi pratici di calcolo
Il calcolo della velocità di avanzamento può essere effettuato principalmente con 2 differenti formule. La prima l'abbiamo vista sopra. La seconda è la seguente:
Vf = fn * n
Dove:
Parametro | Unità di misura | |
Vf | Velocità di Avanzamento | mm/min |
n | Velocità di Rotazione | U/min |
fn | Avanzamento al Giro | |
Per vedere gli esempi pratici di calcolo
Velocità di Taglio: Vc
Vc = (3.14*D*N)/1000
Dove:
Parametro | Unità di misura | |
Vc | Velocità di Taglio | m/min |
D | Diametro della Fresa | mm |
n | Velocità di Rotazione | U/min |
Per vedere gli esempi pratici di calcolo
Velocità di rotazione: n
n = (1.000*Vc)/3.14*D
Dove:
Parametro | Unità di misura | |
n | Velocità di Rotazione | U/min |
Vc | Velocità di Taglio | m/min |
D | Diametro della fresa | mm |
Per vedere gli esempi pratici di calcolo
Avanzamento al giro: fn
Anche per il calcolo dell'avanzamento al giro abbiamo due formule principali. Vediam la prima.
fn = Vf/n
Dove:
Parametro | Unità di misura | |
fn | Avanzamento al giro | mm |
Vf | Velocità di Avanzamento | m/min |
n | Velocità di rotazione | U/min |
Per vedere gli esempi pratici di calcolo
Seconda formula per il calcolo dell'avanzamento al giro
fn = z*fz
Dove:
Parametro | Unità di misura | |
z | Numero denti della fresa | n |
fz | Avanzamento al dente | mm |
Per vedere gli esempi pratici di calcolo
Avanzamento al dente: fz
Anche per il calcolo dell'avanzamento al dente abbiamo due formule principali. Vediamo la prima.
fz = Vf/z*n
Dove:
Parametro | Unità di misura | |
Vf | Velocità di avanzamento | mm/min |
z | Numero denti della fresa | n |
n | Velocità di rotazione | U/min |
Per vedere gli esempi pratici di calcolo
Vediamo la seconda formula per il calcolo dell'avanzamento al dente
fz = fn/z
Dove:
Parametro | Unità di misura | |
fn | Avanzamento al giro | mm |
z | Numero denti della fresa | n |
Per vedere gli esempi pratici di calcolo
Volume dei trucioli: Q
Anche per il calcolo dell'avanzamento al dente abbiamo due formule principali. Vediamo la prima.
Q = Vf*ae*ap*/1.000
Dove:
Parametro | Unità di misura | |
Vf | Velocità di avanzamento | mm/min |
ae | Larghezza di taglio | mm |
ap | Profondità di passata | mm |
Per vedere gli esempi pratici di calcolo
Potenza: Pc
Pc = ae*ap*Vf*Tf/60*1.000.000
Dove:
Parametro | Unità di misura | |
Pc | Potenza | kW |
Vf | Velocità di avanzamento | mm/min |
ae | Larghezza di taglio | mm |
ap | Profondità di passata | mm |
Tf | Forza di Taglio | N/mmq |
Torque: Mc
Pc = Pc*30*1.000 / 3.14*n
Dove:
Parametro | Unità di misura | |
Mc | Torque | Nm |
Pc | Potenza | kW |
n | Velocità di rotazione | U/min |
Tutti i parametri per i settaggi di lavorazione della nostra cnc
Di risorse in rete per poter effettuare i calcoli per determinare le impostazioni della nostra cnc se ne trovano molte. Io stesso ho realizzato un app per android per poterlo fare. Per poterle utilizzare in modo consapevole, però, occorre avere un minimo diconoscenza di quelli che sono i parametri in gioco. Di seguito tutti i parametri principali.
Per facilità di lettura riporto le voci con la doppia indicazione italiana e inglese
Dati di calcolo
Units - Unità: Generalmente le applicazioni offrono la possibilità di scegliere il sistema Metrico o Imperiale. Assume particolare rilevanza in quanto le formule che vengono applicate cambiano.
Cutting Speed - Velocità di Taglio: La velocità di taglio non deve essere confusa con la velocità di avanzamento, come abbiamo visto sopra. Mentre la seconda è la effettiva velocità della macchina questa è da intendersi quale parametro per poter individuare l'altra. Dalle formule è infatti facilmente comprensibile quali sono i parametri che incidono su di essa.
Chip Load - Carico di Truciolo: Anche questo è un parametro interdipendente.
RPM: Velocità del mandrino in giri al minuto
Feed - Avanzamento: Velocità di avanzamento (generalmente in mm al Minuto)
MRR: Velocità di rimozione del materiale (centimetri al minuto)
Power - Potenza: Potenza necessaria per effettuare il taglio (Chilogrammi)
Torque - Coppia: Coppia stimata richiesta al mandrino per effettuare il taglio
Breakinh Torque - Coppia di rottura: Coppia stimata di sicurezza
Effective diameter - Diametro di taglio effettivo: Questo può variare al variare della geometria della fresa. Ad esempio con frese coniche il taglio effettivo sarà diverso dal diametro della fresa
Dati di input
Materiale da sottoporre a lavorazione
Work Piece material - Materiale del pezzo in lavorazione: A seconda del tipo di materiale sottoposto a lavorazione varia la velocità di taglio e di conseguenza quella di avanzamento
Fresa da utilizzare
Tool Type - Tipo di strumento: Tipologia geometrica della fresa. Ovviamente anche questa scelta incide sui parametri di taglio
Tool Material - Materiale della fresa: Anche questo parametro incide sulla Velocità di Taglio e di Avanzamento
Tool Coating - Rivestimento della fresa: Tipologia del materiale di rivestimento della fresa. Anche questo incide sui calcoli di Avanzamento
Diameter - Diametro: Diametro della fresa
Flutes - Denti/Flauti/Scanalature: Numero di denti della fresa
Tool Lenght - Lunghezza: Lunghezza della parte tagliente della fresa
Flute Lenght - Lunghezza dei denti: Lunghezza dei denti della fresa
Corner Radius - Raggio: Raggio del tagliente
Helix angle - Angolo dell'elica: Angolo di spoglia del flauto
Lead angle - Angolo di inclinazione: Angolo tra il bordo di taglio e il piano perpendicolare alla linea centrale dell'utensile
Parametri di lavorazione
Depth of cut - Profondità di taglio: Profondità di taglio assiale
Width of cut - Larghezza di taglio: Larghezza di taglio assiale
Ulteriori specifiche
Con riferimento ai materiali delle frese ed alle loro indicazioni sui materiali da lavorare
HSS | HS Cobalto | Carburo | Diamante | Ceramica | |
Alluminio | SI | SI | SI | SI | |
Metalli non ferrosi | SI | SI | SI | SI | |
Acciaio leggero | SI | SI | SI | SI | |
Leghe ferrose | SI | SI | SI | ||
Leghe di Titanio | SI | SI |
Rivestimento della fresa
Nessuno | TiCN | ZrN | TiB | TiN | TiAIN | AlTiN | AlCrN | |
Alluminio | SI | SI | SI | SI | ||||
Metalli non ferrosi | SI | SI | SI | SI | ||||
Acciaio leggero | SI | SI | SI | SI | ||||
Leghe ferrose | SI | SI | SI | SI | SI | |||
Leghe di Titanio | SI | SI | SI |