Costruzione di una CNC - Settaggio dei Driver Pololu a4988

Come detto l'elettronica doveva essere economica per cui è stata composta da una scheda Arduino UNO, da una cnc shield e da 3 driver Pololu A4988. L'insieme più economico al momento della realizzazione (Il tutto intorno alle 20/25 euro a seconda della versione di arduino e delle spese di spedizione).

Una volta installata la cnc shield su Arduino UNO si vanno ad inserire i driver Pololu a4988 nelle loro sedi sulla cncshield. Fatto questo occorre procedere con il settaggio dei driver per cui occorre effettuare alcuni calcoli (Vref, etc.). Per le specifiche relative a questa procedura vi rimando al video. Una operazione fondamentale per poter procedere con la connessione dei motori consiste nella individuazione delle bobine dei motori stessi. Per farlo esistono almeno 4 procedure diverse. Anche per queste vi rimando alla visione del video.